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FGCRM-A(手動(dòng)）

工藝參數(shù) / PROCESS PARAMETES

FGCRM-B（氣動(dòng)）

FGCRM-B全自動(dòng)清釜機(jī)為聚氯乙烯糊狀樹脂反應(yīng)釜專用清洗機(jī)，可以與氣控閥安裝法蘭連接，只需進(jìn)入一側(cè)法蘭孔即可完成清洗，無需穿過人孔。

主機(jī)體部分可以自動(dòng)升降、旋轉(zhuǎn)，清洗臂可以自動(dòng)伸縮、擺動(dòng)，覆蓋范圍廣，節(jié)約空間，真正實(shí)現(xiàn)立體空間無死角。清洗臂末端配有三維清洗噴頭，可以實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)720°空間清洗。

FGCRM-D（全自動(dòng)）

FGCRM-D全自動(dòng)清釜機(jī)為反應(yīng)釜專用清洗機(jī)，可以與氣控閥安裝法蘭連接，只需進(jìn)入一側(cè)法蘭孔即可完成清洗，無需穿過人孔。

主機(jī)體部分可以自動(dòng)升降、旋轉(zhuǎn)，清洗臂可以自動(dòng)伸縮、擺動(dòng)，覆蓋范圍廣，節(jié)約空間，真正實(shí)現(xiàn)立體空間無死角。清洗臂末端配有三維清洗噴頭，可以實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)720°空間清洗。

末端清洗臂上裝有兩個(gè)攝像頭（選配），操作人員可以通過面板上的顯示屏觀察內(nèi)部清洗情況，以及清洗時(shí)遇到障礙物時(shí)及時(shí)停機(jī)，防止清洗噴頭損壞，同時(shí)防止反應(yīng)釜內(nèi)壁受損。

工作描述 / WORKING DESCRIPTION

主軸升降由氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)，上下兩端分別裝有限位檢測(cè)開關(guān)，保證清洗臂完全進(jìn)入/離開反應(yīng)釜的閥筒體，驅(qū)動(dòng)軸連接有編碼器，精確控制升降位置，清洗膠管可以自動(dòng)收卷。主軸旋轉(zhuǎn)也是由氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)，并配有位置檢測(cè)。清洗臂伸縮由氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并配有位置檢測(cè)。末端清洗臂可以精確擺動(dòng)，以達(dá)到全方位清洗的目的。末端清洗臂上裝有上下兩個(gè)檢測(cè)攝像頭，可以通過面板上的顯示屏觀察內(nèi)部清洗情況，以及清洗時(shí)遇到障礙物時(shí)及時(shí)停機(jī)。并可以根據(jù)客戶需要選配視覺自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)障礙物。

清釜機(jī)配有獨(dú)立的控制柜，由PLC 控制各驅(qū)動(dòng)模塊，清釜機(jī)與反應(yīng)釜?dú)饪亻y有聯(lián)鎖控制，確保清洗臂已經(jīng)離開了反應(yīng)釜，反應(yīng)釜再開始工作。

特點(diǎn):全自動(dòng)、可彎曲、可視化

三維噴頭

三維噴嘴