Adams是應(yīng)用較為廣泛的機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件,可以通過該軟件直觀地對(duì)操作機(jī)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析使其輸出位移、速度、加速度曲線;也可進(jìn)行靜力學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析,并輸出其反作用力曲線。采用ParaSolid形式將圖3一7所示的操作機(jī)裝配模型進(jìn)行保存,并導(dǎo)入到Adams中。然后給模型添加約束,其中操作機(jī)底座與ground固定,在液壓缸的移動(dòng)副上添加驅(qū)動(dòng)Motion。然后施加載荷,在末端夾鉗質(zhì)心位置添加作用力和力矩,形成操作機(jī)虛擬樣機(jī)的模型,進(jìn)行仿真。在此軟件界面中選擇Geometry and Material Type選項(xiàng),選取