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遺傳算法作為其一種新興的優(yōu)化算法,它是建立在自然選擇和種群遺傳的基礎(chǔ)上,模擬自然界“物競天擇,適者生存”的進化過程,在問題空間進行全局并行的、隨機的搜索優(yōu)化,使種群向全局最優(yōu)的方向收斂。由于其具有不受函數(shù)性質(zhì)制約、全方位搜索及全局收斂等許多優(yōu)點,在各學科各領(lǐng)域普遍受到重視,應(yīng)用領(lǐng)域也日益廣泛。
相對于傳統(tǒng)的模型辨識方法,遺傳算法具有魯棒性、全局性、易于應(yīng)用且效率高等優(yōu)勢。一般來說,它只需要代價函數(shù)或目標函數(shù)值,不必計算復(fù)雜函數(shù)的梯度,不需要復(fù)雜的數(shù)學計算,優(yōu)化過程簡單。遺傳算法用于系統(tǒng)辨識有如下優(yōu)勢:
(1)即使沒有足夠的激勵數(shù)據(jù),它也能在現(xiàn)有條件下實現(xiàn)參數(shù)的最佳估計;
(2)數(shù)據(jù)或參數(shù)偶然出現(xiàn)突變或毛刺及系統(tǒng)有白噪聲甚至是有色噪聲,遺傳算法對它們不敏感;
(3)穩(wěn)態(tài)條件下的數(shù)據(jù)對基于遺傳算法的辨識算法不產(chǎn)生影響;
(4)容易估計線性不可分的參數(shù);
(5)容易辨識純延時和模型結(jié)構(gòu)。當然,不可避免的遺傳算法也存在缺陷,例如,種群進化過程中,取得優(yōu)化結(jié)果的
時間較長;局部搜索能力差,收斂慢;搜索空間的確定依賴于定性分析甚至是依賴于以往的經(jīng)驗。
但是,考慮到模型辨識問題可以轉(zhuǎn)化為各種約束條件的優(yōu)化問題,因而,十分便于遺傳算法在模型辨識問題中的應(yīng)用